国家知识产权局信息显示，元鼎智能创新（国际）有限公司申请一项名为“一种清洁设备的控制方法及清洁设备”的专利，公开号CN121704440A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种清洁设备的控制方法及装置，包括：控制清洁设备按照预设路径对池壁进行清洁，所述预设路径至少包括多个预设清洁周期路径；获取所述预设路径中的障碍物信息；基于所述障碍物信息调整所述障碍物所在的清洁周期路径，以避让所述障碍物。通过控制清洁设备按照预设路径对池壁进行清洁的同时，并在运行过程中实时获取路径中的障碍物信息，从而基于障碍物信息能够提前对障碍物所在的清洁周期路径进行调整，使得清洁设备在运行到该清洁周期时实现避让该障碍物，无需通过3D定位信息进行避障，而是通过运用机器运动规划和障碍物信息实现对障碍物的感知以及避障，可适用于大多数泳池墙壁障碍物的感知与处理。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

　　特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。

　　伊媒：一架美战斗机被击中，在科威特坠落！伊朗喊话特朗普：你被解雇了！我驻以使馆再提醒：中国公民摒弃侥幸心理，尽快回国或转移撤离

　　中欧体育平台官网

　　美媒：共和党人称约翰逊大发雷霆，强力施压他们投票支持延长《涉外情报监控法》

　　比亚迪掀桌子，零跑也掀，8新车齐发，最高纯电735km，仅6.58万起